NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 构建，训练数据包含 10 万小时开源人类第一视角数据。该模型在 50 项任务中每项仅用一次演示即达到 71% 平均成功率，五次演示提升至 95%，并可在不同机器人本体间迁移技能。
推荐理由：原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与仿真训练吞吐提升，读者可据此判断机器人训练流程的变化。