Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在 200 项任务上相比此前基线成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。
推荐理由:官方给出 200 项任务评测与奔驰产线 96% 成功率,可据此判断 VLA 模型在真实工业场景的落地程度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在 200 项任务上相比此前基线成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。
推荐理由:官方给出 200 项任务评测与奔驰产线 96% 成功率,可据此判断 VLA 模型在真实工业场景的落地程度。
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,训练数据包含 10 万小时开源人类第一视角数据。该模型在 50 项任务中每项仅用一次演示即达到 71% 平均成功率,五次演示提升至 95%,并可在不同机器人本体间迁移技能。
推荐理由:原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与仿真训练吞吐提升,读者可据此判断机器人训练流程的变化。