跳到正文
今天11月11日周三1 条
11月10日周二
11月9日周一
  1. NVIDIA Blog78

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术

    NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,训练数据包含 10 万小时开源人类第一视角数据。该模型在 50 项任务中每项仅用一次演示即达到 71% 平均成功率,五次演示提升至 95%,并可在不同机器人本体间迁移技能。

    推荐理由:原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与仿真训练吞吐提升,读者可据此判断机器人训练流程的变化。

  2. Latent Space40

    Mihail Eric 谈斯坦福如何教 AI 原生工程:CS146S 课程与 Monaco 的智能体实践

    Mihail Eric 在访谈中介绍了斯坦福 CS146S 课程如何改教 AI 原生工程:学生作业从一次性可完成的练习改为向开源项目提交补丁,由维护者评审。他在 Monaco 的团队评估后继续使用 Devin 做代码审查,但因云端环境差异自建智能体工作区,并开发了可调查故障、开 PR 的 Hal。

11月5日周四