跳到正文

技术方向

开源生态 最新动态

开放权重、能下载下来自己部署的模型,开源框架与 GitHub 上爆火的 AI 项目。

3 条精选近 30 天 2 条共收录 14 条

更新

开源生态的精选

今天11月11日周三第 1–3 条
11月9日周一
  1. NVIDIA Blog78

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术

    NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,训练数据包含 10 万小时开源人类第一视角数据。该模型在 50 项任务中每项仅用一次演示即达到 71% 平均成功率,五次演示提升至 95%,并可在不同机器人本体间迁移技能。

    推荐理由:原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与仿真训练吞吐提升,读者可据此判断机器人训练流程的变化。

7月29日周三
  1. Berkeley AI Research62

    从 CUDA 到 MLX:K-Search 如何把内核优化经验迁移到 Apple Silicon

    Berkeley Sky Lab 与 IBM Research 在 K-Search 演化式内核搜索框架上新增 MLX 后端和结构化 CUDA-to-MLX 翻译层,让已有 CUDA 内核作为知识库迁移到 Apple Silicon。

    推荐理由:作者把 CUDA 优化经验整理成结构化上下文交给 K-Search,读者可看到跨平台内核迁移中上下文质量比模型写代码能力更关键。